Tvrz se nachází v centru obce Dešenice. První dochovaná zmínka pochází z roku 1272, kdy je jako její držitel uváděn tehdy jinak neznámý Rydkéř. Ve 14. stol. patřila známému rytířskému rodu Dešenských z Dešenic. V roce 1729 byla tvrz upravena na zámeček. Po připojení k bystřickému panství roku 1757 ztratila stará tvrz definitivně rezidenční funkci, sloužila pak k obytným účelům pro zaměstnance statku a ve druhé polovině 19. stol. podlehly její interiéry razantní přestavbě na pivovar, který byl v provozu až do roku 1946.
V současnosti část areálu tvrze tvoří zázemí pro hasičskou zbrojnici. Tvrz je v případě příznivého počasí přístupná každoročně v rámci Dešenických slavností, kdy je možné prohlédnout si rozlehlá sklepení (dřívě sloužícící především jako chladící prostory pro uložení piva) a bývá zde umístěna také výstava děl místních a sousedních bavorských umělců.